工件检测
获得工件在图像中的位姿
相机标定
获得工件在相机坐标系中的位置
相机标定
获得工件在相机坐标系中的位置
传送位姿
将工件在机械手坐标系中的位姿传送至机械手引导机械手完成工件抓取
在制造业的庞大体系中，打磨工序宛如一座灯塔，为产品的品质指引方向。从航空航天的精密部件到日常家居的五金装饰，打磨抛光是赋予工件光滑外表、精准尺寸的“神来之笔”，决定着产品的颜值、性能乃至使用寿命。经打磨后的工件，不仅触感细腻，更能在装配中严丝合缝，减少摩擦损耗，提升整体效能。
在当今制造业的广阔天地里，有一位 “幕后英雄” 正悄然改变着生产的格局，它就是机械手打磨。你是否曾好奇，那些精致的手机外壳、炫酷的汽车零部件，以及家中锃亮的卫浴五金，是如何拥有如此光滑细腻的表面？答案，就藏在机械手打磨的精湛工艺之中。
在当今工业4.0的时代浪潮下，智能制造成为制造业转型升级的核心驱动力。而桁架机械手，无疑是这场变革中的一颗耀眼明星，正以其独特优势重塑着工厂的生产模式。它宛如一位不知疲倦的得力助手，在车间里精准、高效地忙碌着，为企业发展注入强大动力，开启工业自动化新篇章。
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