工件检测
获得工件在图像中的位姿
相机标定
获得工件在相机坐标系中的位置
相机标定
获得工件在相机坐标系中的位置
传送位姿
将工件在机械手坐标系中的位姿传送至机械手引导机械手完成工件抓取
青岛英瑞铂桁架机械手具有以下优势: 高精度:采用先进的控制系统和传动装置,定位精度高,能够准确地完成各种物料搬运、装配等任务,可有效保证产品质量的稳定性。例如在汽车零部件生产中,能精准地将零件搬运到指定位置进行组装,确保产品符合高精度要求。
定制桁架机械手的交付时间因项目复杂程度、客户需求、生产流程等多种因素而异。一般来说,从方案设计到最终交付的整个周期可能需要1-3个月