龙门式桁架机械手和单臂式机械手的区别！如何选择适合自己企业的桁架机械手
2025-05-07 16:46:18
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作者：青岛英瑞铂
在现代工业生产中，自动化设备的运用越来越广泛，龙门式桁架机械手和单臂机械手作为常见的自动化搬运设备，在许多领域发挥着重要作用。但它们在结构、性能及应用场景等方面存在明显区别。
从结构上看，龙门式桁架机械手基于直角 X、Y、Z 三坐标系统，由结构框架、X 轴组件、Y 轴组件、Z 轴组件、工装夹具以及控制柜组成 。其结构框架通常由立柱等构建，将各轴架空，类似龙门的形状，具有较大的空间架构。而单臂机械手结构相对简单，一般是在一个可移动的基座上安装一个机械手臂，通过手臂的伸缩、旋转等动作来完成操作。
工作方式上，龙门式桁架机械手各轴能实现联合运动，可在较大的三维空间内精准定位和搬运工件，运动范围广，适用于大型工件或需要在较大区域内操作的场景。单臂机械手主要依靠机械手臂的有限自由度运动，动作相对较为灵活，但活动范围通常局限在以基座为中心的一定半径范围内。
在应用场景方面，龙门式桁架机械手因其较大的负载能力和广阔的运动空间，常用于汽车轮胎码垛、火车轮毂搬运、重工机械中厚板切割分拣等大型、重型工件的搬运和加工场景。单臂机械手则更适合小型、轻型工件的操作，比如在小型零部件的装配、检测，或者一些对空间要求较高、操作较为精细的工作中，如电子元器件的安装等。
负载能力上，龙门式桁架机械手优势显著，终端负载可达数吨，立柱跨距可达 10 米，还可根据需求搭载多个 Y 轴提升效率。单臂机械手负载能力相对较小，一般适用于较轻负载的作业 。
龙门式桁架机械手和单臂机械手在工业生产中各有千秋，企业需根据自身生产需求、工件特点及工作环境等因素，合理选择合适的机械手，以提升生产效率和效益。
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