它是如何工作的——机器人装载

2023-03-06 09:07:00 浏览量： 606 作者：青岛英瑞铂

机器人装载/卸载系统快速更换零件以帮助最大限度地延长主轴时间。

由于客户不断要求降低成本，并且您自己需要保持盈利能力——并在面对离岸竞争时继续经营——考虑寻找一种方法来削减管理费用并增加主轴正常运行时间。

用机器人而不是人工操作员自动照料机器可以在每个周期上节省一点时间。在数周和数月的时间里，即使每个周期只有几秒钟，加起来也可以显着提高产量。而且，由于一名操作员可以监督多台机器人机器，您的人工成本也可以降低。底线？更多的利润。

为什么是机器人？

对于特定零件的每一件，加载-切割-卸载过程都是相同的。CNC 机床使切割过程自动化。想象一下，如果您仍然必须手动操作机器，生产会有多慢。您可以以类似的方式查看加载/卸载过程。如果每次都一样，为什么不找一台机器来做呢？

如果您有一台始终运行相同或相似零件的专用机器，您可以想出一个经济高效的系统来自动进给、装载和移除零件，而无需机器人。如果您正在运行各种零件，基于机器人的系统将为您提供处理不同几何形状和操作所需的适应性。

末端带有夹具的机器人手臂可以再现许多与人的手臂和手相同的动作。有时它可以做更多的事情——例如举起重物。机器人可以“学习”从何处获取原始零件、如何将它们放置在工件夹具中以及将完成的零件放置在何处。然后它每次都对每个部分进行相同的动作，没有错误，没有休息，没有休息时间，没有离开去另一份工作。并且它可以学习对同一台机器上运行的其他部分进行类似的操作。或者它可以重新部署到您商店的另一台机器上。或者它可以管理多台机器。

你应该在哪里使用机器人？

Harper 说，安装机器人装载/卸载系统在几种不同的情况下是有意义的，你有

? 单个零件或一系列类似零件的长期运行

? 可以散装送入机器的零件——放在托盘上，或来自送料器或传送带

? 重型零件

? 不能或不应触摸的部件，因为它们很热、很冷、很锋利、有放射性或有其他操作危险。

一些应用程序可能更适合非机器人解决方案，例如小零件的自动进料系统，或者可能是手动或自动托盘系统。在决定对车间特定机器上的特定零件最有意义的选项之前，您需要查看所有选项。

机器人牢房里有什么？

“机器管理系统由机器人、机器人工具、机器人固定的支架或其他结构、零件进给和卸载系统以及安全防护装置组成，”Harper 说。“如果需要，您还可以包括机械测量或机器视觉检测设备。”

机床将需要有自动卡盘或其他工件夹持装置。

您需要一种方法将原始零件喂给机器人。这通常是一个特殊的托盘，可将每个零件固定在正确的位置，以便机器人将其拾取。一些机器视觉系统使机器人能够“看到”随机放置在箱子或传送带上的零件，并正确地拾取每个零件。

此外，机器人控制将需要与机器控制“对话”，以便它们可以在装载-机器-卸载循环中进行协调。