一台新的非标自动化设备从电气设计到物料采购到设备安装再到设备调试最后发到客户手里，真的不容易。大家也都知道非标设备的形式是根据客户需求而定制的，也就是说没有任何的可以复制的东西，这里面最复杂的就是调试了。

在这个阶段，电气工程师如何进行设备的调试呢？调试过程中需要注意什么事项？如何更加高效的调试工作呢？

一般来说，调试的原则遵循先硬件再软件、先整体再局部、先手动再自动、先正常再非正常。具体来说，可以按照以下步骤。

01

硬件接线检查(未送电之前)。

装配技术员根据设计图纸，安装接线完毕后，电气工程师会进行调试，首先第一步就是硬件接线检查。这一步是必须的，因为不管是多么经验丰富的装配技术员，只要是人就可能会出现错误。一旦出现错误，轻则烧坏PLC等元器件、重则导致人员受伤。所以电气调试人员，任何时候，都需要确认设备动的硬件情况。

a、电气图纸的设计。

包括断路器的选择、继电器、接触器的选择，线缆线径的选择。这里主要是做一个二次确认，可能电气调试人员和电气设计人员不是同一人，每个人对系统余量等标准并不完全统一，电气调试人员如果有疑问，可以进行相关的记录。

b、电气硬件接线检查。

这里的电气硬件接线有三层内容。

第一层，是否严格按照图纸进行接线。主要防止电源的进出线接错、24V和220V电源混用、接地不可靠、短路等情况。可以使用目视，万用表测量等方式。

第二层，接线是否牢靠。主要防止在工作过程中线缆端子没拧紧，或者方法没使用正确的情况。可以使用一般力拉扯一下线缆，看是否会轻易拔出来。

第三层，标识是否完整。为了后期的维护方便，需要对线缆、元器件进行标识。所以需要检查一下标识是否完整，是否一一对应。

当所有检测完毕之后，可以对设备进行通电。通电之前，还是需要用万用表测量输入电压是否符合要求。因为现场调试环境一些都是未知的，你不确定输入的电压是220V、380V、110V或者其它，所以必须测量一下电压是否符合设备的标准。如果一旦使用了不正确的电压，那么将可能烧坏设备。通电之后，可以对每个断路器所控制的部分，进行验证。当所有工作都确认完毕，进行相关的记录，然后进行下一步工作。

02

急停控制回路的测试

对于某一些的非标设备，会设计急停控制回路。当急停被按下，确保所有动作的元器件立即停止，保护人员的安全。

所以这一步，我们就测试急停回路是否有效。

03

核对PLC输入信号与手动调试

完成前面的工作之后，就可以进行PLC的IO信号核对。这部分由于硬件与软件关联的部分，尤其需要重点确定，不然就会导致程序动作混乱。由于输出信号就关联着所有的动作或者状态，所以这里将输出信号核对称为手动调试。

首先来核对PLC的输入信号。在这个阶段，可以使用编程软件，在线监控PLC的地址。但是注意的是，不能有输出相关的程序，防止有输入信号，而导致设备动作。对于输入信号的检查，举个例子，I0.0的信号接入的是一个按钮，我们按下这个按钮，监控PLC是否有状态的变化，如果有状态变化，则该信号动作正确。对于模拟量来说也是一样的，监控模拟量输入信号的地址，改变模拟量输入的信号，如果模拟量输入地址，有状态值的变化，则该信号输入一致。通过同样的方式，对所有的输入信号进行核对，如果发现错误则进行检查和修正。

接下来是手动调试。这PLC的输出信号，由于是受逻辑控制的，所以一般情况下，我们会编写手动程序来进行测试。

对于单功能的输出信号，比如电磁阀、继电器、指示灯、普通电机的动作，我们编写了手动程序后，进行测试，就可以判断出接线是否正确。

但是有一些特殊的输出信号，比如控制变频电机的信号、步进驱动的信号、伺服驱动的信号、模拟量的输出信号等。这些情况，我们需要进行相关的参数设定或者使用软件监控才能判断，可根据具体情况，进行判断，这里不详细展开说明。

04

半自动程序调试

前面所有的单个动作没有问题后，就可以进行半自动程序的调试。所谓的半自动是将全自动的动作进行分解成各个部分，每个部分即是部分也是整体。比如流水线设备的某条输送线，就可以把该输送线做一个半自动的调试。在这里调试输送线的动作，确保单个输送线是按照需求进行动作的，比如按其启动，电机能动作，按停止，电机会停止，按下急停或者触发光栅等信号，电机也会马上停止。如果设备比较简单，则直接进行自动程序，不需要此部分。

05

自动程序调试

半自动程序调试完成之后，则可以进行自动程序的调试。将所有的半自动动作进行串联，同时进行相关的逻辑互锁。在当调试的时候，降低运行速度，逻辑无误之后，再提升速度。如果是易损、昂贵的产品，可以编写空跑程序做初步的逻辑验证。需要注意的是，自动程序是整个设备的最核心、最复杂部分，也是最容易出错的部分，所以一定做到心里有数，保证设备和人员的安全。

06

异常报警测试

一个非标设备，总会有异常停机的情况，有可能是传感器位置不准备、有可能是逻辑考虑不全面、也可能是操作不当。所以尽可能考虑好所有的异常情况，当出现异常情况后，按照程序逻辑停止设备或者告知操作员，根据情况进行干预处理。这里需要对已知的报警情况，进行报警测试。比如说，气缸动作时，由于机械卡阻导致磁性开关未感应到，那么这个时候，设备应该报警停机，指示灯提示或者HMI显示报警信息。当操作员知道这个情况后，可根据复位步骤，恢复设备正常运行。对所有的异常情况，有条件的都应该做异常报警测试。包括气压过低、传感器未感应、卡料等逻辑报警，也包括异常断电等测试。

07

设备耐久性测试

为了保证设备出厂前，能够达到设计的目标。会进行设备的耐久性测试，这里的耐久性测试主要分为两种大的情况。第一种是标准设备，标准设备是非常成熟的，很多具体的参数都已经确定，比如使用寿命，使用的条件等。标准设备，会模拟实际的情况，将设备置于工作的状态，测试设备的耐久性能。第二种情况是非标设备，相对来说是一个理论的参数，这里的耐久性测试指的是稳定性测试。设备能够按照设计目标，稳定的运行几个小时或者一天，则完成测试目标。

以上主要是电气调试的主要注意事项和步骤，可能不同的设备步骤略有不同，但是基本思路是一致的。先硬件检测在软件测试，先手动调试自动调试，先正常运行再异常测试。

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