应用分享 | 工业机器人产品在汽车制造中的应用

2023-12-05 15:54:20 浏览量： 955 作者：青岛英瑞铂

提到机器人，我们脑海中出现的是不是电影电视上的那种智能灵活的百变机器人，其实机器人早已经走进我们的生活当中了，机器人被安装在各类工业机械设备上帮助企业提高工作效率，在一些特殊岗位上防止工作人员产生危险，降低风险的作用。那么今天青岛英瑞铂智能技术有限公司带领大家一起走进汽车制造行业来看一看工业机器人都有哪些主要应用。

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工业机器人的应用十分广泛。具体来说，其主要应用领域包括焊接、喷涂、搬运、装配、验收等高劳动力工作范畴。以下是青岛英瑞铂对工业机器人在汽车制造领域的应用做的一些简单阐述

1.工业机器人在应用于焊接

在汽车工业技术中，应用工业机器人最多的地方就是焊接。其中，以点焊技术和弧焊技术为主。由于汽车制造过程繁杂，每台汽车上有 4 000个以上的焊点，这些焊点如果由人工完成，需要耗费大量的人力，并且浪费极长的生产加工时间。而如果把这些工作转交给工业机器人，点焊工业机器人可以在精准控制的情况下实现高速作业，确保汽车点焊的效率，同时还能够有效提高汽车设备的加工速度。在实施弧焊操作的时候，有弧焊机器人，它通过设置的工作路径，进行工业汽车制造辅助焊接，其焊接质量和效果相较于人工操作来说，精细了很多。

2. 工业机器人应用于喷涂

在汽车制造工艺中，有大量的喷涂工作。其中，包括车身材料和零部件材料的喷涂。工业制造机器人可以通过自动化程序的设置，进行车身表面匀称、快速的喷涂。同时，工业喷涂机器人能够准确地计算喷涂部位图像信息，使得喷涂的实际误差更小，标准尺寸更加精细化。而且如果汽车制造过程中的喷涂部分出现工艺问题，也可以用工业喷涂机器人计算改进的思路和方法。

3.工业机器人应用于搬运

由于汽车制造业中的自动化机床都非常沉重，汽车的零部件也存在一定的超重，因此，在进行机床工件装卸和汽车零部件组合的过程中，很难采用人工的方式来工作，人工劳力在强压下工作困难，很难实现迅速准确的工件装卸。与此同时，工业机器人能够准确地抓起所需的零部件，并且在不损坏零部件的基础上，对零部件进行精准移动。工业机器人的高效搬运能力，有效减少了人工操作带来的不便，提高了汽车生产与加工制造的速度和效率。

汽车行业工业机器人的工作过程中，机器人完全根据用户端提供的指令进行操作。因此，可以在汽车生产过程中按照不同的工件形态和工件重量，对同一个机器人施加不同的工作指令，比如，当机器人举起较沉重的配件时，对机器人施加工作指令，要求它放缓位移速度，并运用数学计算方法计算最短位移长度，有效节约机器人的运作时间，提高工业机器人的运作效率。而当机器人举起比较轻的物体时，对机器人施加另一类型的指令，让工业机器人以较快的速度实现工业部件的移位。工作指令的选择与修改，能够保证工业机器人很好地完成搬运工作，使搬运工作在质量和效率上都得到提高。　

　 4.工业机器人应用装配

在汽车的整体装配工作中，与其他的工业机器人相比，汽车专用装配机器人具有更高的专业化水平，其工作的准确程度也更高。同时，汽车专用装配机器人能够适应不同的工作环境，也能够根据任务需求的增加而完成更多的工作目标。近年来，随着我国汽车制造产业的迅速发展，汽车的各种零部件被大量地生产出来，很多零部件体积小巧，功能复杂，单纯的人工装配在精准度方面很难满足汽车装配的标准化要求，而且需要大量的时间。而汽车专用装配机器人能够更精准地进行汽车配件的装配，比如，车座电池装配、汽车车灯装配、汽车车窗装配、仪表装置分配与安装等。在安装过程中，汽车专用装配机器人能够有效地降低安装时潜在的误差系数，使汽车零部件安装起来的整体性更好。同时，汽车专用装配机器人的速度是人工无法媲美的，细小零部件的装配，人工操作非常难以进行，但对于汽车专用装配机器人而言，是极为简单的一个操作步骤，完全没有难度。

5 .工业机器人应用于验收

　　工业汽车制造完成之后，需要对汽车的各个零部件、整体的焊接工作以及外部的喷漆进行整体验收。在汽车真正投入汽车销售大市场之前，对其性能安全系数和质量水平进行科学验收非常重要，也非常有意义。由于汽车安全性能检验是一项危险系数非常高的工作，所以在验收的过程中，应尽量减少人力的投入，避免由于人工操作而引发的意外事故。因此，使用工业机器人进行出厂前验收非常适合。工业机器人在汽车出厂前验收中，主要完成两大工作。第一项工作是检测汽车的控制功能，也就是检查汽车是否能够按照指定要求，进行自动控制，在这一步骤中，工业机器人需要负责完成碰撞测试。当机器人被碰撞之后，能够看到汽车受到外力冲击之后会发生的反应，从而确定汽车的控制安全性。第二项工作是检测汽车的图像传感功能，图像传感功能能够宏观控制汽车运作过程，当汽车内部受到冲击后，会把自身对应的状态传输给图像传感器，并能够把指定的图像一并传递给验收机器人。汽车验收机器人通过对汽车传输的信息进行整合分析，并针对汽车潜在的问题进行系统调整，从而实现出厂前汽车在安全性方面的提升

综上便是工业机器人在汽车制造领域的5大应用领域的介绍。工业机器人可以代替人在危险、有害、有毒、低温、高温的环境中工作，也可以代替人完成繁重、单调的重复性工作，提高劳动生产率，保证产品质量。