3D视觉应用于汽车外围板抓取

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抓取工件：需要抓取汽车侧围放置于固定位置后转运至焊接工位。侧围尺寸较大、偏软易变形，人工取放难度大、易损坏工件

1. 可对材质反光侧围外板的局部型面特征高精度定位，引导机器人完成高精度插销抓取

2. 臂载式安装，灵活应对料架库位内叠放的侧围外侧

3. 无需精定位料筐及定制工装投入，工位建设成本及利用率大幅优化

4. 可适应不同品规的工件，便于产线后期增加车型

5.智能抓取规划，实时计算料筐库位内工件位姿，避免剐蹭、掉件等问题

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