1. 可应对不同尺寸、一定程度反光、结构复杂的多种工件，轻松应对增品规的工件。
2. 实时计算抓取顺序与角度，轻松处理干扰、滑落、跌落等问题。
3. 采用路径规划、碰撞检测等技术，支持深框稳定抓取。
4. 机器人可自动切换系统选配的多种TCP夹具，有效处理卡角、贴边等典型问题，清框率高。
桁架机械手市场前景广阔，具有以下发展趋势和积极因素
在汽车配件冲压生产中，自动上下料设备的选择至关重要，它直接影响到生产效率、产品质量和生产成本。以下是一些在选择时需要考虑的关键因素。
龙门式桁架机械手和单臂机械手在工业生产中各有千秋，企业需根据自身生产需求、工件特点及工作环境等因素，合理选择合适的机械手，以提升生产效率和效益。
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