非标设备上下料

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机器人逐一从料框中抓取整齐堆叠或随意摆放的工件，并放置于机床或传送带上。可应用于汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上料环节。

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1. 可应对不同尺寸、一定程度反光、结构复杂的多种工件，轻松应对增品规的工件。

2. 实时计算抓取顺序与角度，轻松处理干扰、滑落、跌落等问题。

3. 采用路径规划、碰撞检测等技术，支持深框稳定抓取。

4. 机器人可自动切换系统选配的多种TCP夹具，有效处理卡角、贴边等典型问题，清框率高。

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