抛光打磨，是制造业中一道不可或缺的基础工序，近年来，机器人打磨、抛光、去毛刺发挥着越来越重要的作用。其主要用干一件的表面打磨，去毛刺、焊缝打磨、内孔去手刺等工作，打磨过程中的力和位置控制、打磨的刚度、识别工件信息、跟踪打磨头的轨迹、制定最优打磨路线等技术要领，是最为关键的技术要求。
机械手打磨的优势：可以提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，提高生产率，一天可连续生产，改善工人劳动条件，提高工人生活质量，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。使用打磨机器人具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点.
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